Hátborzongató Bio Inspired Salamander-szerű Pleurobot-nak sok alkalmazása lehet

Tartalomjegyzék:

Anonim

A repülő drónok mellett a legmodernebb technológia kiterjed a biorobotika területére is, ahol robotokat hoznak létre az állatok utánzásához, hogy kezelni tudják a kültéri és komplex környezetet, hogy a szolgáltatási robotok, keresési és mentési robotok vagy tereprobotok használhassák.

Bio Inspired Robotics

Lehet, hogy nem olyan nehéz építeni egy olyan robotot, amely állatnak néz ki, de biztosan sokkal nehezebb építeni egy olyan állatot, mint egy állat. Az École Polytechnique Fédérale De Lausanne (EPFL) kutatócsoportja, Auke Jan Ijspeert vezetésével több mint egy évtizedes épület robotot töltött, amely manapság a természeti környezetben, mint az állatok. A Pleurobot, amelyet úgy terveztek, mint egy szalamandra, úgy néz ki, mint a csoport legutóbbi robotja, és amint hátborzongató, úgy a szárazföldön és a vízben való mozgása valóban lenyűgöző. A biorobot nem csak utánozza az élőlény mozgását. Valójában segít abban, hogy jobban megértsük a saját biológiáját, felszabadítva a gerincvelő korábban ismeretlen titkait.

$config[code] not found

„Bemutatjuk az új Salamander-szerű robotot, Pleurobotot. Az előző megközelítéssel ellentétben ebben az új megközelítésben kihasználjuk a cineradiográfia közelmúltbeli fejlődését, hogy kihasználhassuk a biomimetikus tervezés által kínált előnyöket ”- állítja a Biorobotics Laboratóriumi Osztály honlapján. „Háromdimenziós röntgenfelvételt készítettünk a szalamanderekről, a Pleurodeles waltl-ról, séta a földön, víz alatti séta és úszás közben. Az állat csontvázán legfeljebb 64 pont nyomon követése során a csontok háromdimenziós mozgását nagyon részletesen rögzítettük. A három járás összes rögzített pozíciójának optimalizálásával megállapítottuk az aktív és passzív kötések számát és helyzetét, amelyek szükségesek ahhoz, hogy a robot az állatmozgásokat ésszerű pontossággal három dimenzióban reprodukálja.

A Pleurobot nem lehet a leggyorsabb robot, de alacsony súlypontja rendkívül stabil, és többmodális is, ami azt jelenti, hogy úszhat és sétálhat, zökkenőmentesen átállva a két funkció között. Ez az adott robot ideális keresési és mentési alkalmazásokhoz, bár a vízi műveleteknél a robotot vízálló fürdőruhába kell csomagolni.

A keresési és mentési feladatok mellett a technológia további lehetséges alkalmazásai közé tartozik a felderítés és a rekonstrukció, az ipari ellenőrzés, a régészet, valamint a festés és a bevonat.

A robotok, amelyekre már támaszkodunk - pl. Porszívók, készpénzgépek, automata ajtók, mindegyike jól működik egy meglehetősen egyenes előremenő funkció végrehajtásában. Ugyanakkor a biorobotika lehetőséget ad arra, hogy egy robot, amely több feladatot képes - egy okosabb robot. Milyen egyéb üzleti alkalmazások lesznek elérhetők a robotokkal és a hozzájuk kapcsolódó technológiával?

Kép: EPFL